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Tesla FSD : le processeur pour voiture autonome le plus puissant au monde ?

Lors de la présentation de son futur robotaxis, Tesla a détaillé son système de conduite entièrement autonome au centre duquel se trouve le «Complete Autonomous Driving Computer», un processeur interne développé par le constructeur..

Lors de l'émission en direct de Tesla organisée ce lundi 22 avril, ce n'est qu'après 2 heures de présentation que l'on prend la dimension de l'ampleur du travail effectué par les équipes du constructeur avec une annonce choquante: celle de l'arrivée du premier robotaxis. Ceux-ci seront en route à partir de 2020 grâce à l'arrivée d'un nouveau système. Mais un système complexe, qui nécessitait un événement dédié.

En fait, Tesla a noté que le plus grand déficit de sensibilisation avec ses actionnaires concerne la technologie des véhicules autonomes. Par conséquent, la marque a voulu jeter les bases de chacun, dans les moindres détails...

La meilleure puce du monde ?

De la première génération d'Autopilot à la version 3.0, la partie logicielle a énormément progressé. Cependant, l'ordinateur Model S / X est resté le même. Pour aller plus loin, il a fallu concevoir un système à la hauteur des ambitions du constructeur. Après avoir mis fin à son association avec Israel Mobileye en 2016, Tesla s'est lancé dans le développement de son propre écosystème, estimant qu'aucun n'existait nativement....

Un développement qui a débuté en février 2016 au sein d'une équipe dirigée par Pete Bannon, ancien employé d'Apple et d'Intel. Après 18 mois de développement, l'ordinateur a été testé secrètement sur 3 modèles d'employés. En comparaison, Mobileye n'a commencé son émission que début 2019 pour une commercialisation en 2022. Quand Elon Musk pense qu'il a "3 ans d'avance", il n'est pas sur la clôture. Pour le reformuler, il dit que Tesla est passé de "ne jamais concevoir de puce" à la création de la meilleure puce au monde. "

Autre notion importante, Elon Musk a déclaré qu'il était moins coûteux de mettre à niveau les modèles actuels que de les renouveler. Cela expliquerait en partie pourquoi la Model S n'a pas été remise à neuf malgré ses 7 ans de fonctionnement. Par ailleurs, le patron a clarifié les choses: "en 2020 aucune voiture n'est à son niveau". Enfin, comme annoncé dans l'article sur le robotaxis, tous les Teslas produits depuis le 12 avril en sont équipés..

Caractéristiques de vol supérieures

Sans entrer dans tous les détails, le vice-président de l'ingénierie matérielle a fourni le dessin technique du processeur:

  • Une finesse de 14 nm, avec 6 milliards de transistors en 260 mm²
  • Deux unités centrales de calcul qui fournissent 72 téraflops (1 milliard d'opérations) pour le système neuronal
  • un GPU (unité graphique)
  • un processeur qui traite le signal d'image
  • un encodeur vidéo H.265
  • 12 processeurs ARM (CPU) de 2,2 GHz (2,5 fois plus qu'avant)
  • Mémoire DRAM LPDD4 4,27 Gbps
  • un système qui crypte les données
  • un système de sécurité qui valide les données

De plus, une bande passante de 2 Tbit / s est communiquée. Imaginez, c'est votre disque dur qui est diffusé en une fraction de seconde. Au total, l'ordinateur FSD exécute 144 TFlops, contre 21 sur le processeur le plus proche, nVidia Drive Xavier..

Statistiques intéressantes, la consommation de cet ordinateur est très importante et aura un impact sur l'autonomie. La puce a une puissance nominale de 72 W, contre 57 W de l'ancien HW 2.5. Sur un modèle 3, il serait d'environ 250 W / mile. "Si vous roulez à 20 km / h en ville, cela aura un impact de 25% sur l'autonomie", calcule le constructeur..

Fonctionnement optimisé car neuronal et assisté par la flotte

Responsable de l'intelligence artificielle chez Tesla, Andrej Karpathy était en charge d'expliquer la partie neurale du système. Fondamentalement, un tissu de millions de neurones électroniques est programmé pour détecter des objets / situations et faire des prédictions pour obtenir la trajectoire la plus optimale. Pour cette raison, la marque a développé une programmation spécifique, dédiée à la voiture, comme nVidia ou Mobileye.

Dans Tesla, c'est le nombre qui compte. Pour apprendre, vous avez besoin de leçons, de nombreuses situations différentes et plus complexes à améliorer. Contrairement à nVidia et Mobileye, sous-traitants des grandes marques, Tesla communique toutes ses données. "Nous avons un avantage [

...

] dans un an, nous aurons un million de voitures », dit Elon Musk,« c'est comme le moteur de recherche de Google, les gens l'utilisent et programment leurs recherches. »Plus de 100 millions de kilomètres ont été parcourus avec Autopilot, fournissant du matériel à exploiter pour améliorer le logiciel. Par exemple, 9 millions de changements de voie ont été enregistrés, chacun fournissant de nouvelles informations. Le futur pilote automatique, géré par la partie neurale de l'ordinateur, en bénéficiera..

Bannon a fourni une clé pour comprendre la valeur d'un accélérateur neuronal. Avec les processeurs CPU ou GPU typiques, l'analyse ne peut être effectuée qu'à 17 ips. Grâce au système neuronal de la puce Tesla, multipliant les calculs, il est capable de compiler 2100 images / s, contre 110 secondes précédentes. En termes d'analyse caméra, LiDAR et radar, le fabricant promet que le nouveau système FSD peut fonctionner 21 fois plus vite.

Une nouvelle puce de 2021 ?

Quant à la concurrence, le patron de Tesla n'est pas inquiet. «Si quelqu'un commençait aujourd'hui, même très bien, il aurait ce que nous avons maintenant dans environ 3 ans», dit-il. Interrogé sur le problème de sécurité crucial, le PDG n'est pas non plus inquiet et répond qu'il faudrait "beaucoup de temps" pour pirater le système....

Non contente de s'arrêter là, la prochaine génération est déjà en route, et aussi «à mi-chemin» selon Musk. Que demandent les futurs projets à un investisseur? "Disons au moins trois fois mieux que le système actuel", tente-t-il d'estimer le sud-africain, "il est attendu dans deux ans".

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